Aunque en la actualidad ambos términos se emplean frecuentemente como sinónimos, tradicionalmente presentan algunos matices. Las cofradías surgieron como asociaciones de fieles vinculadas al culto, la ayuda mutua, la asistencia a sus integrantes y la organización de determinadas celebraciones religiosas. Las hermandades ponen el acento en el vínculo espiritual, comunitario y fraternal entre sus miembros. En la práctica, muchas corporaciones reúnen ambas funciones y utilizan en su denominación oficial los términos hermandad y cofradía de manera conjunta.

El nazareno es el integrante de una hermandad o cofradía que participa en la procesión vistiendo el hábito penitencial de su corporación. Su indumentaria puede incluir túnica, capirote, antifaz, cíngulo, capa y el escudo de la hermandad. Durante el recorrido puede portar un cirio, una cruz, una insignia u otro elemento procesional.

El paso es el conjunto procesional sobre el que se disponen una o varias imágenes religiosas. Puede representar un episodio de la Pasión de Cristo, una advocación mariana o una escena formada por varias figuras. Además de las imágenes, el paso puede incorporar elementos tallados, bordados, orfebrería, flores, iluminación y otros componentes ornamentales.

Las andas son la estructura que permite transportar una imagen o un conjunto procesional durante su recorrido. El término puede utilizarse para estructuras de diferentes dimensiones y sistemas de carga. Sobre ellas se colocan las imágenes y los elementos ornamentales que las acompañan.

La estación de penitencia es la salida procesional realizada por una hermandad o cofradía como manifestación pública de fe y participación comunitaria. No se trata únicamente de un desfile. Incluye una organización ritual, un recorrido, una indumentaria, unas normas de participación y una serie de gestos que forman parte de la identidad de cada corporación.

El capirote es la estructura cónica que llevan algunos nazarenos bajo el antifaz y que da forma vertical a su indumentaria. Forma parte del hábito penitencial de numerosas hermandades, aunque su uso, tamaño y características pueden variar según la tradición de cada corporación.

El cirio es una vela de cera utilizada en las procesiones y en los cultos religiosos. Puede ser portado por los nazarenos o formar parte de la iluminación de los pasos. Su luz posee una función práctica, pero también un fuerte valor simbólico relacionado con la fe, la esperanza y la devoción.

El costalero o portador es la persona encargada de transportar el paso durante la procesión. La denominación depende del sistema de carga y de la tradición de cada territorio. Algunos pasos se llevan sobre los hombros, otros desde el interior mediante trabajaderas y otros mediante varales o estructuras exteriores.

La levantá es el momento en el que los costaleros o portadores elevan el paso desde el suelo para iniciar o reanudar el recorrido. Suele realizarse siguiendo las indicaciones de la persona que dirige la cuadrilla y puede constituir uno de los momentos de mayor intensidad emocional de la procesión.

El llamador es una pieza metálica situada habitualmente en la parte frontal del paso. Quien dirige a los costaleros o portadores lo utiliza mediante una serie de golpes para indicar determinadas maniobras, como levantar, detener o reanudar la marcha.